高增益：200 V/mV(典型值)

单电源或双电源供电

输入电压范围包括地电压

低功耗：每个比较器1.5 mW

低输入偏置电流：100 nA(最大值)

低输入失调电流：10 nA(最大值)

低失调电压：1 mV(最大值)

低输出饱和电压：250 mV (4 mA)

逻辑输出兼容TTL、DTL、ECL、MOS和CMOS

LM139/LM239/LM339比较器的直接替代产品

EVAL-FMCMOTCON2 - AD-FMCMOTCON2-EBZ 评估板：

AD-FMCMOTCON2-EBZ 是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统，旨在提供完整的电机驱动系统，实现三相PMSM和感应电机（最高可驱动至48V且功耗为20A）的高效和高动态控制。

两台电机可同时驱动，每台电机配备单独的电源供电。 系统集成高质量电源；可靠的电源、控制和反馈信号隔离；精确的电机电流和电压信号测量；实现控制器快速响应的控制信号高速接口；工业以太网高速接口；单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口；数字位置传感器接口；带FPGA/SoC接口的灵活控制。

该套件包含两块板： 控制器板和驱动板。 可选的 AD-DYNO2-EBZ 测功器是驱动系统的延伸产品，也可从Avnet订购。

控制器板

与高低电压驱动板接口的数字板

兼容具有FMC LPC或HPC连接器的所有Xilinx FPGA平台

FMC信号电压自适应接口，支持在所有FMC电压电平上无缝工作

完全隔离的数字控制和反馈信号

隔离式Xilinx XADC接口

2个千兆以太网物理层，用于高速工业通信，支持第三方EtherCAT

单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口

数字传感器接口

EnDat

BISS接口

驱动板

电机最高可驱动至48V且功耗为20A

同时驱动2个电机

采用ADI隔离栅极驱动器实现高频驱动级

支持的电机类型
BLDC
PMSM
有刷直流电机
步进电机（双极性/单极性）

集成过流保护

反向电压保护

利用隔离式ADC测量电流和电压

BEMF过零检测，用于实现PMSM或BLDC电机的无传感器控制

为2个电机提供单独的电源，以便电机不会相互影响

集成嵌入式控制功能的测功器系统

两台BLDC电机通过采用动态配置的刚性耦合连接而成，可用于测试实时电机控制性能。

一台BLDC电机用作电子可调负载，由嵌入式控制系统驱动。 该电机可直接连接至FMC电机驱动器以便获取复合/有源负载。 该负载还可通过AD-FMCMOTCON2-EBZ驱动以便实现动态负载曲线性能。

其他BLDC电机通过FMC电机驱动器驱动。

测量和显示负载电机电流

测量和显示负载电机速度

采用Analog Discovery和MathWorks Instrumentation Control Toolbox实现外部控制

软件：

示例参考设计说明如何使用Xilinx® FPGA或SoC平台以及随硬件一同提供的Mathworks®高性能控制算法。 单击软件链接，可找到关于FMC板及其使用方法、设计封装和相应工作软件的信息。

EVAL-FMCMOTCON2 - 无：

无

• ADSP-CM403F - 带13+ ENOB ADC、LQFP120的240MHz ARM Cortex-M4
• ADR364 - 低功耗、低噪声基准电压源，具有吸电流和源电流能力，4.096 VOUT
• AD8072 - 低成本、双路视频放大器
• AD1852 - 立体声、24位、192 kHz、多位Σ-Δ型DAC
• ADUM4190 - 5kV rms 隔离误差放大器
• AD7984 - 18位、1.33 MSPS PulSAR 10.5 mW ADC，采用MSOP或QFN封装
• AD8655 - 低噪声、精密CMOS放大器
• AD5347 - 2.5 V至5.5 V、并行接口、八通道电压输出、10位数模转换器
• HMC565LC5 - Low Noise Amplifier SMT, 6 - 20 GHz
• AD8003 - 三通道、1.5 GHz运算放大器