ADIS16480 - 具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器

ADIS16480是AD公司的一款MEMS陀螺仪产品，ADIS16480是具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器，本站介绍了ADIS16480的封装应用图解、特点和优点、功能等，并给出了与ADIS16480相关的AD元器件型号供参考。

ADIS16480 - 具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器 - MEMS陀螺仪 - iSensor MEMS惯性测量单元 - Analog Devices

产品描述

ADIS16480iSensor器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为?40°C至+85°C。

应用
- 平台稳定、控制和指向
- 导航
- 仪器仪表
- 机器人

优势和特点

动态角度输出 -- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵 -- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度

三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围 - 正交对准：<±0.05° - 运动中偏置稳定度：6°/小时 - 角向随机游动：0.3°/√hr - 非线性：0.01%

三轴数字加速度计：±10 g

三轴角度变化和速度变化输出

三轴数字磁力计：±2.5高斯

数字压力传感器： 300 mbar至1100 mbar

自适应扩展卡尔曼滤波器 -- 自动协方差计算 -- 可编程参考重定向 -- 可编程传感器干扰水平 -- 可配置事件驱动控制

欲了解更多特性，请参考数据手册

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EVAL-ADIS - EVAL-ADIS评估系统：

EVAL-ADIS系统是一种基于PC的简单工具，用于评估iSensor产品，面向尚未准备好将这类产品集成到嵌入式处理器系统的人员。该系统支持通过应用程序软件实现各支持器件的基本演示、个别寄存器访问和高速数据采集功能。每个应用程序软件包均随附安装向导，可帮助简化安装并还随附易于使用的简单USB驱动程序包。 EVAL-ADIS随附的所有软件包均兼容Windows XP、Vista和7，并提供32位以及64位驱动程序。 EVAL-ADIS电路板厚度为0.125”，可通过预钻、预攻螺纹的安装孔来安装各个iSensor器件。安装孔可容纳M2x0.4mm机械螺丝。该套件还包含5组M2x0.4机械螺丝，可用于多种厚度的封装规格，无需购买额外硬件。由于集成电源系统，因此大多数情况下无需外部电源，但的确提供外部电源输入，从而可进行电源灵敏度测试。电源系统采用USB的+5V电压并针对+3.3V器件提供线性调节器选项。

EVAL-ADIS16IMU1 - ADIS16IMU1/PCBZ分线板：

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品，可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔，支持多种不同封装类型的直接安装；另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口，允许使用1mm扁平电缆（最长12英寸）与远程处理器板进行简单连接。 ADIS16IMU1/PCBZ 用于部分替代现已停产的数种评估工具。请参考以下列表。

用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16133BMLZ代替ADIS16133/PCBZ

用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16135BMLZ代替ADIS16135/PCBZ

用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16136AMLZ代替ADIS16136/PCBZ

用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16137AMLZ代替ADIS16137/PCBZ

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用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16485AMLZ代替ADIS16485/PCBZ

用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16488AMLZ代替ADIS16488/PCBZ

注意：某些情况下，ADIS16IMU1/PCB与较老器件附带的接口PCB有所不同，但基本功能相同。

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