ADIS16407 - 10自由度惯性传感器

ADIS16407是AD公司的一款iSensor MEMS惯性测量单元产品，ADIS16407是10自由度惯性传感器，本站介绍了ADIS16407的封装应用图解、特点和优点、功能等，并给出了与ADIS16407相关的AD元器件型号供参考。

ADIS16407 - 10自由度惯性传感器 - iSensor MEMS惯性测量单元 - 传感器 - Analog Devices

产品描述

ADIS16407 iSensor是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16407为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16407提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为23 mm x 23 mm x 23 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用

平台稳定与控制

导航

机器人技术

优势和特点

三轴数字陀螺仪，数字范围调整 -- 设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 -- 严格的正交对准：<0.05°

三轴数字加速度计：±18 g

三轴数字磁力计：±2.5高斯

数字压力传感器：10mbar至1200mbar -- 校准压力范围：100mbar至1100mbar

自治工作和数据收集 -- 无需外部配置命令 -- 启动时间：220 ms；休眠模式恢复时间：4 ms

工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围：−40°C至+85°C

SPI兼容型串行接口

欲了解更多特性，请参考数据手册

相关的评估套件共有3个

EVAL-ADIS16407 - ADIS16407/PCB 分线板：

ADIS16407/PCBZ将于2014年2月28日后停售。未来如需订购分线板，请选择ADIS16407BMLZ和ADIS16IMU1/PCBZ。

ADIS16407/PCB是一款“分线板”产品，提供1个ADIS16407BMLZ和1个接口PCB，可简化系统设计和评估早期阶段的“原型制作”过程。ADIS16407BMLZ是完全校准的MEMS IMU，提供一个串行外设接口(SPI)用于全部数字通信。它提供双排24引脚连接器接口，可最大限度减少电路板空间，但不支持标准扁平电缆连接。接口PCB通过双排12引脚连接器提供对ADIS16407BMLZ的访问，支持标准扁平电缆系统和手工焊接连接技术。

EVAL-ADIS - EVAL-ADIS评估系统：

EVAL-ADIS系统是一种基于PC的简单工具，用于评估iSensor产品，面向尚未准备好将这类产品集成到嵌入式处理器系统的人员。该系统支持通过应用程序软件实现各支持器件的基本演示、个别寄存器访问和高速数据采集功能。每个应用程序软件包均随附安装向导，可帮助简化安装并还随附易于使用的简单USB驱动程序包。 EVAL-ADIS随附的所有软件包均兼容Windows XP、Vista和7，并提供32位以及64位驱动程序。 EVAL-ADIS电路板厚度为0.125”，可通过预钻、预攻螺纹的安装孔来安装各个iSensor器件。安装孔可容纳M2x0.4mm机械螺丝。该套件还包含5组M2x0.4机械螺丝，可用于多种厚度的封装规格，无需购买额外硬件。由于集成电源系统，因此大多数情况下无需外部电源，但的确提供外部电源输入，从而可进行电源灵敏度测试。电源系统采用USB的+5V电压并针对+3.3V器件提供线性调节器选项。

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